在L4級自動駕駛技術(shù)從技術(shù)驗證走向場景化落地的關(guān)鍵階段，深圳佑駕創(chuàng)新科技股份有限公司(2431.HK)邁出重要一步。佑駕創(chuàng)新近日宣布，其新一代車規(guī)級無人小巴獲得中國電信股份有限公司無人小巴項目定點，并計劃于今年第二季度完成交付。

這不僅是佑駕創(chuàng)新L4自動駕駛方案首次進入運營商主導的智能出行網(wǎng)絡，也意味著其L4商業(yè)化路徑進入實質(zhì)性推進階段。

從前裝量產(chǎn)走向車規(guī)級L4

L4級自動駕駛被普遍認為是智能交通未來的關(guān)鍵節(jié)點，但長期以來，其商業(yè)化進展受限于成本、場景適配與系統(tǒng)穩(wěn)定性等多重因素。佑駕創(chuàng)新自2020年起開始投入L4級自動駕駛系統(tǒng)研發(fā)，并在此基礎上推出iRobo解決方案，試圖從整車開發(fā)能力出發(fā)，打通軟硬件閉環(huán)，推動L4系統(tǒng)的前裝量產(chǎn)落地。

此次獲得定點的小巴為公司新一代L4平臺車型，在技術(shù)架構(gòu)上采用基于量產(chǎn)車算法演進而來的自動駕駛系統(tǒng)，并搭載自研高精度定位模塊和神經(jīng)網(wǎng)絡算法，能夠在城市道路場景中實現(xiàn)40km/h以內(nèi)的穩(wěn)定自動駕駛。

在硬件配置方面，該車型配備雙Orin域控制器、半固態(tài)激光雷達、長距毫米波雷達、多目攝像頭、組合導航系統(tǒng)等多傳感器融合方案，整車算力達500 Tops，支持360度無盲區(qū)感知。值得一提的是，相較前代產(chǎn)品，該平臺在保障冗余與穩(wěn)定性的基礎上顯著降低了系統(tǒng)成本，意圖在成本可控的條件下構(gòu)建具備市場推廣潛力的車規(guī)級L4產(chǎn)品。

相比于以往L4項目集中于園區(qū)、封閉道路等限定區(qū)域，此次合作方為中國電信，顯示出運營商在智能出行基礎設施布局中的角色進一步前置。佑駕創(chuàng)新方面表示，此次中標項目將應用于城市微循環(huán)公交與接駁交通系統(tǒng)，有望覆蓋更大范圍的開放道路場景。

在城市交通體系中，如何在既有基礎設施中嵌入L4級自動駕駛能力，是當前無人小巴發(fā)展面臨的核心挑戰(zhàn)。佑駕創(chuàng)新方面認為，具備“高精度+強算力+低成本”的車規(guī)級平臺，是推動技術(shù)從示范走向規(guī)模的關(guān)鍵條件。

隨著中國電信等基礎設施提供方參與程度加深，L4項目從“單點落地”向“網(wǎng)絡化部署”過渡的路徑正逐漸清晰。

佑駕創(chuàng)新近年來在自動駕駛布局上持續(xù)推進“漸進式”策略。當前，公司已形成覆蓋L1至L4各等級的自動駕駛產(chǎn)品矩陣，技術(shù)路徑包括智能輔助駕駛、智能座艙、車路協(xié)同三大板塊。

此前，公司已在蘇州、廣州等地完成多個無人小巴項目的示范運營，構(gòu)建了較為完整的從整車到系統(tǒng)集成、再到運營適配的能力體系。

值得注意的是，佑駕創(chuàng)新并未選擇跳躍式的全無人化路徑，而是試圖在“類人化”駕駛行為模型與低成本傳感器架構(gòu)之間尋找工程可落地的均衡點。

當前階段，公司強調(diào)通過端到端大模型和決策系統(tǒng)優(yōu)化，使車輛在無保護轉(zhuǎn)彎、復雜避讓、信號識別等典型城市場景下表現(xiàn)出更高適應性，從而支持中短距離、固定線路、輕載客運等場景的高密度部署。

在行業(yè)進入技術(shù)驗證與商業(yè)探索并行的新階段，自動駕駛企業(yè)的核心競爭力正在從“單點突破”轉(zhuǎn)向“系統(tǒng)工程能力”。如何在控制成本的前提下，構(gòu)建穩(wěn)定、高適配性的軟硬一體化產(chǎn)品，并與城市智能交通基礎設施進行深度耦合，正在成為決定商業(yè)化速度的關(guān)鍵變量。